JG-ANZ-02 機電一體化組合實訓(xùn)平臺

機電一體化組合實訓(xùn)平臺結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)掛箱包含 PLC 主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、 PLC 模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓(xùn)裝置、伺服電機實訓(xùn)裝置、實訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓(xùn)內(nèi)容包括 PLC 的基礎(chǔ)實訓(xùn)、 PLC 綜合實訓(xùn)，變頻器的認識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實訓(xùn)，觸摸屏的認識、操作應(yīng)用實訓(xùn)，步時電機應(yīng)用實訓(xùn)，伺服電機控制實訓(xùn)等，實訓(xùn)項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業(yè)自動化發(fā)展潮流。

一、產(chǎn)品特點

1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓(xùn)項目及擴展新的實訓(xùn)功能。

2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級工技能培訓(xùn)考核。

3、能進行小型工程項目設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。

4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓(xùn)資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓(xùn)用房。

5、安全性高，除配備電流型漏電保護器外，裝置設(shè)有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護功能，確保設(shè)備和人身安全。

三、技術(shù)性能

1.輸入電源 : 三相四線 ( 或三相五線 ) ～ 380V ± 10% 50Hz

2.工作環(huán)境 : 溫度 -10 ℃～ +40 ℃　相對濕度＜ 85% （ 25 ℃）海拔＜ 4000m

3.裝置容量：＜ 2.0kVA

4.外形尺寸： 160cm × 70cm × 157cm

四、系統(tǒng)組成

(一 ) DW01 電源、儀器控制屏

控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下：

1、主控功能板

(1) 三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護器后，經(jīng)過總開關(guān) , 由接觸器通過起、停按鈕進行操作；

(2) 設(shè)有 450V 指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電壓；

(3) 定時器兼報警記錄儀（服務(wù)管理器），平時作為時鐘使用，具有設(shè)定實驗時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、儀表超量程告警總次數(shù) , 為學(xué)生實驗技能的考核提供一個統(tǒng)一的標準。

2、交、直流電源

(1) 勵磁電源：直流 220V/0.5A ，具有短路保護。

(2) 電樞電源：直流 0 ～ 220V/2A 連續(xù)可調(diào)電源一路，具有短路保護。

(3) 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源： 0-30V/2A ，具有短路軟截止自動恢復(fù)保護功能。

(4) 交流電源：設(shè)有單相調(diào)壓器一組，可得到交流 0 ～ 250V 可調(diào)電壓；

3、交、直流儀表

(1) 交流電壓表： 0 ～ 500V 帶鏡面交流電壓表一只，精度 1.0 級。

(2) 交流電壓表： 0 ～ 5A 帶鏡面交流電流表一只，精度 1.0 級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。

(3) 功率、功率因數(shù)表：由微電腦、高精度 A/D 轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，在硬、軟件上均分八檔區(qū)域，自動判斷、自動換檔。功率測量精度 1.0 級，電壓、電流量程分別為 450V 、 5A ，測量功率因數(shù)時還能自動判斷負載性質(zhì)（感性顯示“ L ”，容性顯示“ C ”，純電阻不顯示），可儲存 15 組數(shù)據(jù)，供隨時查閱。

(4) 直流電壓表： 直流數(shù)字電壓表 1 只，測量范圍 0 ～ 300V ，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為 10M Ω，精度 0.5 級。

(5) 直流電流表： 直流數(shù)字電流表 1 只，測量范圍為 0 ～ 5A ，三位半數(shù)顯，精度 0.5 級，具有超量程報警、指示、切斷總電源等功能。

（二）實驗桌

實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、而磨高密度板、結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。桌子左右各設(shè)有兩個抽屜（帶鎖）。

（三）實訓(xùn)組件

1、 PLC 實訓(xùn)組件

（ 1 ）三菱系列

配置三菱 FX1N-40MT PLC 主機，內(nèi)置數(shù)字量 I/O （ 24 路數(shù)字量輸入 16 路數(shù)字量輸出）， FX1N-485BD 通信模塊， FX0N-3A 模擬量模塊（ 2 路輸入 /1 路輸出），配套 SC-09 通信編程電纜。

序號	編號	控制對象實訓(xùn)模塊	實訓(xùn)教學(xué)目標
1.	SX1	搶答器 / 音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2.	SX2	裝配流水線 / 十字路口交通燈	通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3.	SX3	水塔水位 / 天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4.	SX4	自動送料裝車 / 四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5.	SX5	多種液體混合裝置	通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6.	SX6	自動售貨機	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7.	SX7	自控軋鋼機 / 郵件分揀機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8.	SX8	機械手控制 / 自控成型機	通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9.	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10.	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、 I/O 分配、設(shè)計 I/O 接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11.	SX11	步進電機 / 直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。	通過利用 PLC 對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
12.	SX12	自動洗衣機 / 電鍍生產(chǎn)線	通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點 PLC 控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。
13.	SX13	直流電機控制 / 溫度控制	通過對直流電機系統(tǒng)中脈沖信號采集、轉(zhuǎn)速控制（電壓量）及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制，掌握高速計數(shù)器指令、模擬量處理指令、 PID 指令的使用。
14.	WK1	典型電動機控制實操單元：施耐德交流接觸器 3 只；時間繼電器 1 只， 3 個按鈕， 3 只交流指示燈， 2 只熱繼電器，元器件配置專用底座。	掌握一般強電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實現(xiàn) PLC 方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調(diào)試 PLC 電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。
15.	WK2	網(wǎng)孔板	學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識。
16.	BP1	變頻器實訓(xùn)組件：配置三菱 FR-D720-0.4K-CHT 變頻器，帶有 RS485 通信接口及 BOP 操作面板	初步具有綜合應(yīng)用變頻器的能力，了解變頻調(diào)速在實際中的應(yīng)用，掌握變頻器與 PLC 之間 USS 通信協(xié)議的建立連接方法。
17.	CM1	觸摸屏實訓(xùn)組件： 7 寸 MCGS 7062	了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與 PLC 之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
18.	MCU01	單片機模塊	51單片機芯片． D/A 轉(zhuǎn)換電路． A/D 轉(zhuǎn)換電路． DS1302 時鐘芯片． 8 位 LED 燈． 8 位數(shù)碼管．蜂鳴器．獨立按鍵．矩陣鍵盤．溫感 18B20 ． 8*8 點陣．紅外接收頭．紅外遙控接收器． LCD12864 帶字庫．振動傳感器．繼電器．直流電機．步進電機． MAX232 串口，數(shù)據(jù)線．杜邦線等
19.	SFDJ-01	伺服驅(qū)動模塊	交流伺服電機及控制系統(tǒng)一套：絕緣等級 B 級。

2、網(wǎng)孔板及器件：

規(guī)格為 410mm × 600mm ，在網(wǎng)孔板上學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器 3 只、時間繼電器 1 只、按鈕 3 只、熱繼電器 2 只、斷路器 1 只、接線排 20 孔。

3、電機導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)

含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌 1 幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。

4、工控組態(tài)軟件一套：

打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。

5、交流電機一臺， 380V Y/ △接法

6、實訓(xùn)模型

1）運動小車模型

小車運動控制系統(tǒng)實訓(xùn)模型由運動小車、滾珠絲桿傳動機構(gòu)、步進電機及驅(qū)動器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成，通過傳感檢測、 PLC 編程，實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍： 0.6 米，裝有 4 只光電傳感器、 5 只接近開關(guān)和 2 只行程開關(guān)進行位置反饋。實訓(xùn)系統(tǒng)能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計

2）液位 / 流量控制模型

液位 / 流量控制實訓(xùn)對象系統(tǒng)”作為 PLC 控制系統(tǒng)的一個物理模型，是由有機玻璃水箱、微型水泵、儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱組成。

水泵由一功率放大電路來驅(qū)動，儲水箱中的水從有機玻璃水箱頂部進入，底部用一手動閥門控制出水的流量。用擴散硅壓力變送器來檢測液位，輸出 4 ～ 20mA 標準信號，通過 PLC 可編程控制器可實現(xiàn)液位的開關(guān)和閉環(huán)控制，它可作為學(xué)校老師和科研技術(shù)人員作為研究 PLC 算法控制的一個實訓(xùn)平臺。

3）機械手實訓(xùn)模型

①、組成及特點：

A、機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（ X 、 Y 、 Z ）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。

B、電氣控制由步進電機驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。

C、通過傳感器信號采集， PLC 編程，實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。

D、能完成 PLC 主機網(wǎng)絡(luò)及 MCGS 工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學(xué)。

②、通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能

開機復(fù)位、橫軸前伸 / 縮回、豎軸上升 / 下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開 / 夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運到指定位置。

四、實訓(xùn)項目

（一） PLC 基本技能實訓(xùn)

1.PLC認知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2.PLC仿真實訓(xùn)

（二） PLC 模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)

3.數(shù)碼顯示控制

4.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）

5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）

6.音樂噴泉控制（具有聲效功能）

7.十字路口交通燈控制

8.水塔水位控制

9.自動送料裝車系統(tǒng)控制

10.四節(jié)傳送帶控制

11.裝配流水線控制

12.多種液體混合裝置控制

13.自控成型機控制

14全自動洗衣機控制（具有聲效功能）

15.電鍍生產(chǎn)線控制

16.自控軋鋼機控制

17.郵件分揀機控制

18.自動售貨機控制

19.機械手控制

20.三層電梯控制

21.四層電梯控制（實物）

22.加工中心控制（實物）

（三） PLC 實物控制實訓(xùn)

23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制

24.步進電機運動控制 25. 電梯運行控制

（四） PLC 高級技能實訓(xùn)（設(shè)計、安裝、調(diào)試及檢修）

27.三相電機點動控制線路

28.三相電機自鎖控制線路

29.三相電機正反轉(zhuǎn)控制線路

30.三相電機 Y/ △啟動控制線路

31.三相電機順序啟動電氣控制線路

32. C620車床的電氣控制線路

（五） PLC 、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)

33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

34.變頻器報警與保護功能

35.外部端子點動控制

36.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)

37.多段速度選擇變頻調(diào)速

38.變頻器無級調(diào)速

39.基于外部模擬量 ( 電壓 / 電流）控制方式的變頻調(diào)速

40.瞬時停電啟動控制

41.PID變頻調(diào)速控制

42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)

43.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制

44.基于 PLC 數(shù)字量控制方式的多段速

45.基于 PLC 模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速

46.基于 PLC 通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速

47.基于 PLC 通信方式的速度閉環(huán)控制

48.基于 PLC 模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速

49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬

50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

51.基于觸摸屏控制方式的 LED 控制

52.基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制

53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

54.基于 MCGS 的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

（六）單片機實訓(xùn)項目

1. LED閃爍實驗

2. LED流水燈實驗

3.二進制加法實驗

4.跑馬燈實驗

5. 中斷方式閃爍實驗

6.左右跑馬燈實驗

7.按鍵移位實驗

8.按鍵控制 LED 實驗

9. 讀按鍵實驗

10.花樣燈實驗

11. 八月桂花香實驗

12. 滴滴發(fā)聲實驗

13. 救護車實驗

14. 生日快樂實驗

15.無源蜂鳴器實驗

16. 祝你平安實驗

17. 繼電器實驗

18. 74LS138譯碼器實驗

19. 數(shù)碼管靜態(tài)顯示實驗

20. 數(shù)碼管動態(tài)顯示實驗

21. 74HC573使能控制實驗

22. 交通燈實驗

23. 16X16倒計時實驗

24. 16X16漢字縱向移動實驗

25. 步進電機實驗

26. 熱敏電阻實驗

27. 1602液晶顯示實驗

28. DS1302實時時鐘實驗

29. 18B20溫度傳感器實驗

30. 液晶滾動顯示實驗

31. 紅外線控制實驗

32. 遙控數(shù)碼管實驗

33. 555脈沖發(fā)生實驗

34. 串口發(fā)送，接收實驗

35. 485計算機通訊實驗

36. 485從機對從機通訊實驗

37. 計數(shù)器實驗實驗

38. 計時器實驗實驗

39. 電機恒速運動實驗

五、配置清單

序號	名稱	型號	數(shù)量	單位
1.	PLC實訓(xùn)臺	實訓(xùn)桌	1	臺
2.		實訓(xùn)屏	1	臺
3.	通訊線	SC-09通信編程電纜	1	條
4.		USB觸摸屏通訊線	1	條
5.	主機實訓(xùn)模塊	三菱 FX1N-40MT+FXON-3A	1	塊
6.	通訊模塊	FX1N-485BD	1	塊
7.	PLC實訓(xùn)模塊	實訓(xùn)模塊 1 （音樂噴泉 / 搶答器 / 直線運動 )	1	塊
8.		實訓(xùn)模塊 2 （裝配流水線 / 交通信號燈 / 自動供水 / 天塔之光 )	1	塊
9.		實訓(xùn)模塊 3 （自動送料裝車 / 傳送帶 / 多種液體混合裝置 / 自動售貨機 / 自動軋鋼機）	1	塊
10.		實訓(xùn)模塊 4 （自動成型系統(tǒng) / 機械手控制 / 溫度控制 / 直流電機控制）	1	塊
11.		實訓(xùn)模塊 5 （郵件分檢系統(tǒng) / 步進電機的控制）	1	塊
12.		實訓(xùn)模塊 6 （加工中心刀具庫 / 洗衣機自動控制）	1	塊
13.		實訓(xùn)模塊 7 （四層電梯的 PLC 控制 / 中間繼電器）	1	塊
14.		實訓(xùn)模塊 8 （電鍍自控系統(tǒng) PLC 控制 / 數(shù)碼顯示控制）	1	塊
15.		實訓(xùn)模塊 9 （基礎(chǔ)實驗）	1	塊
16.		變頻器模塊 D720 0.4KW( 日本三菱 )	1	塊
17.		觸摸屏實訓(xùn)模塊 MCGS 7062( 北京昆侖通態(tài) )	1	塊
18.		網(wǎng)孔板	1	塊
19.	單片機模塊	單片機實訓(xùn)掛箱	1	塊
20.	伺服模塊	含伺服驅(qū)動器 SD15MT 及伺服電機	1	套
21.	電機及電機導(dǎo)軌	三相鼠籠式異步電動機 380V	1	臺
22.		電機導(dǎo)軌、 1024 編碼器、轉(zhuǎn)速表	1	套
23.	實物模型	運動小車模型 選配	1	套
24.		單容水箱模型 選配	1	套
25.		機械手實訓(xùn)模型 選配	1	套
26.	散件	交流接觸器	3	個
27.		時間繼電器	1	個
28.		按鈕	3	個
29.		交流指示燈	3	個
30.		熱繼電器	2	個
31.		安裝塑料件	若干	個
32.	軟件	演示板原程序及三菱編程軟件	1	套
33.		觸摸屏軟件
34.		MCGS組態(tài)軟件
35.		單片機仿真軟件
36.		單片機演示源程序
37.	說明書	PLC實驗指導(dǎo)	1	冊
38.		單片機實驗指導(dǎo)	1	冊
39.	PLC連接線	紅色 100CM Φ4	30	條
40.		紅色 100CM Φ2	20	條
41.		黑色 100CM Φ2	2	條
42.		黃色（短線） 20CM Φ2	15	條
43.		藍色（短線） 20CM Φ2	15	條
44.		黑色（短線） 20CM Φ2	15	條
45.		黃色 100CM Φ4	5	條
46.		紅色 100CM Φ4	5	條
47.		藍色 100CM Φ4	5	條
48.		黑色 100CM Φ4	5	條
49.	網(wǎng)線	每張桌子	4	米
50.	安裝配件	4X30自攻螺絲	10	個
51.		魚眼墊	14	個
52.		4X20自攻螺絲	4	個
53.		黑膠帶 整套	1	個
54.		扎線扣	10	個
55.		五芯電源線	1	條

。